摘要：采用西门子PLC200系列可编程控制器实现对机械手工作过程的控制，通过对系统进行硬件配置和软件设计，以达到其控制效果，并应用组态软件组态王对工作过程进行监控和管理，形成一个完整的机械手控制系统。

关键词：机械手 plc 组态王 

单位：华北水利水电大学; 河南郑州450045