摘要：智能扫地机器人的研究与实现旨在通过科技改变人们的日常生活。文章设计了一种基于MSP430的用于室内的智能扫地机器人,对系统结构、避障模块、红外遥控等工作原理及硬件电路进行分析,结合避障、控制方法等程序软件,实现室内智能清扫。

关键词：msp430 扫地机器人 程序软件 红外遥控 避障 

单位：桂林理工大学信息科学与工程学院嵌入式系统与智能计算实验室