摘要：为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性，在基础矩阵估计的基础上，建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础，通过基础矩阵计算和本质矩阵分解，进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下，用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建，三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。

关键词：交通安全 交通事故 图像分析 三维重建 自标定 

单位：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室; 北京100084; 吉林大学交通学院; 吉林长春130025; 中国人民公安大学交通管理工程系; 北京102614