摘要：采用35自由度的多刚体车辆系统与三层弹性离散点支撑轨道模型，建立了基于Timoshenko梁模型的车辆／轨道耦合动力学模型，应用新型显式积分法求解其运动特性。考虑钢轨横向、垂向和扭转运动对轮轨滚动接触几何关系的影响，分别由Hertz法向接触理论和沈氏蠕滑理论计算了轮轨法向力和轮轨滚动接触蠕滑力。假设轨枕垂向支撑高度沿纵向非均匀分布来模拟轨枕支撑硬点，基于移动轨下支撑模型，分析了不同轨枕支撑硬点个数和高度对系统动力响应的影响。分析结果表明，轨枕支撑硬点对轨枕的动力响应影响显著。当硬点高度为1．0mm时，最大钢轨／轨枕作用力约为正常状态下的2倍，最大钢轨／轨枕拉力约为正常状态的10倍，这将加速轨枕、轨下垫层及钢轨扣件状况的恶化。而支撑硬点个数对系统动力响应的影响很小。

关键词：铁道工程 车辆 轨道 轨枕 硬点 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031