摘要：为了减少车辆主动悬挂对外部能源的消耗，设计了自供能量主动悬挂系统，建立了车辆半车简化横向悬挂动力学模型，设计了LOG控制器，并利用随机振动理论分析了系统能量平衡存在的条件，采用Matlab／Simulink对系统的运行效果进行了仿真。仿真分析结果表明：自供能量主动悬挂系统比半主动和被动悬挂拥有更好的隔振效果，且当直流电机作动器的等效阻尼系数大于规定值时，系统在实现主动减振控制的同时还能够反馈能量。

关键词：铁道车辆 自供能量横向主动悬挂 等效阻尼系数 能量平衡 

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室; 四川成都610031