摘要：采用基于时间序列的乘积季节ARIMA（求和自回归移动平均）模型以及无人艇模型规则波试验数据，研究了水面无人艇运动极短期预报技术。采用经趋势差分和季节差分后的ARMA（自回归移动平均）模型，运用最小信息准则和白噪声检验方法，验证所选择的最佳模型，并对无人艇进行了20步极短期运动预报。计算结果表明：无人艇船模加速度、升沉、纵摇的前lO步短期预报最大误差均不超过6％，随着预测步数的增加，误差有扩大的趋势，加速度的后10步短期预报最大误差达到16．68％。可见，极短期预报技术有效。

关键词：船舶工程 水面无人艇 时间序列 短期预报 耐波性 

单位：哈尔滨工程大学船舶工程学院; 黑龙江哈尔滨150001