摘要：为了准确控制大型船舶安全靠泊，分析了大型船舶特点及其靠泊过程，建立了大型船舶辅助靠泊仪数学模型，设计了大型船舶靠泊仪及其软件终端显示系统。采用两点定位差分全球定位技术（DGPS）、船舶自动识别技术（AIS）和无线网路通信技术（WiFi）完成靠泊仪的设计和数据的传输，结合大型船舶辅助靠泊仪数学模型，计算船舶靠泊时船首和船尾相对码头的距离、速度、船首向与船舶转向率等船舶移动数据，并将这些数据通过WiFi发送到软件终端，为引航员引导船舶安全靠离港提供参考信息。测试结果表明：大型船舶靠泊仪的水平定位精度可达60C1TI，速度精度可达到5CIYI·S-1数据刷新频率为5次·S-1。

关键词：大型船舶靠泊仪 数学模型 软件终端 两点定位差分全球定位技术 自动识别技术 

单位：集美大学航海学院; 福建厦门361021; 福州大学物理信息工程学院; 福建福州350108