摘要：基于Polach大纵向蠕滑理论的轮轨接触模型，确定了铁道车辆在制动工况下，轮轨黏着系数达到饱和时的轮轨蠕滑率。以闸瓦压力为优化对象，以轮轨蠕滑率为目标函数，在SIMPACK环境下构建了考虑制动系统的车辆动力学模型。通过ARX系统辨识技术，在SIMULINK环境下构建了轮轨蠕滑率响应的参照系统。为了使车辆模型与参照模型的蠕滑率在制动过程中保持一致，基于MIT自适应控制技术对制动时车辆的蠕滑率响应进行了跟踪，以实现对闸瓦压力施加方案的优化。计算结果表明：与一般闸瓦压力施加方案比较，优化后的闸瓦压力使轮轨最大蠕滑率下降了71．6％，使制动结束时的车速下降了11．8％，说明优化后的闸瓦压力不但能有效避免轮轨间的擦伤，还能够在一定程度上缩短车辆的制动距离。

关键词：车辆工程 制动动力学 闸瓦压力优化 轮轨黏着 系统辨识 

单位：西南交通大学机械工程学院; 四川成都610031