摘要：为了计算和优化无人艇在中低速段艇型阻力性能，考虑了自由表面非线性和黏性的影响，研究了滑行艇在排水航行状态的兴波阻力计算方法。结合线性兴波阻力理论，将给定约束条件下的艇型优化问题转换为求泛函极值的有约束数学优化问题，通过非线性规划优化理论，对给定的艇体主参数约束下的目标函数做有条件最小化，求解最佳优型。理论计算结果和艇模试验结果表明：利用计算方法能够有效、快速地计算艇型兴波阻力，优化后的艇型在给定的速度区间（傅汝德数为0．1～0．7）的兴波阻力系数明显降低，在优化速度点（傅汝德数为0．5）降低约20％。

关键词：船舶工程 无人艇 阻力 艇型 优化方法 

单位：哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室; 黑龙江哈尔滨150001; 哈尔滨工程大学船舶工程学院; 黑龙江哈尔滨150001