摘要：建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型，通过实车道路试验验证了模型的可信度。通过模型仿真，分析了转弯制动过程中同轴左、右车轮垂直载荷的变化情况，研究了载荷变化对车轮抱死顺序和制动稳定性的影响与提高制动气室压力对转弯制动稳定性的影响。仿真结果表明：当制动气压最大值为0．62 MPa时，转弯制动过程中牵引车转向轴右侧车轮的垂直载荷由12．00 kN增加到23．00 kN，左侧车轮由12．00 kN减小为0．66 kN，载荷转移明显；制动气压最大值提高后，载荷转移具有相同的规律，影响了同轴左、右车轮的抱死趋势和ABS起作用的时间；当制动气压最大值从0．62 MPa增加到1．50 MPa时，牵引车与半挂车的折叠角由0．73 rad减小为0．67 rad，制动稳定性提高。

关键词：汽车工程 半挂汽车列车 载荷转移 转弯制动 稳定性 

单位：北京航空航天大学; 交通科学与工程学院; 北京; 100191; 交通运输部公路科学研究院; 北京100088