摘要：基于车辆轮胎磨损理论，研究了走行轮侧偏刚度对走行轮侧偏力和导向轮、稳定轮径向力的影响，分析了单轨车辆曲线运行时，走行轮摩擦功随轮胎侧偏刚度的变化趋势。分析结果表明：受导向轮、稳定轮径向力影响，随着走行轮侧偏刚度增加，走行轮侧偏力逐渐增大；当走行轮侧偏刚度处于1～120 kN＆#183;rad-1范围时，走行轮侧偏力与侧偏角处于线性范围，侧偏角呈现微量变化；当侧偏刚度超过120 kN＆#183;rad-1时，侧偏角迅速增大，进入非线性区域。基于轮胎磨损指标，随着走行轮侧偏刚度增加，走行轮磨损量以1．2％的速率增加。走行轮侧偏刚度还将影响车辆曲线通过性，过小的侧偏刚度不利于形成摇头力矩，通过性能变差。在保证车辆良好通过性前提下，尽量减小走行轮磨损，其侧偏刚度设计值推荐为9．37 kN＆#183;rad-1。

关键词：车辆工程 跨座式单轨车辆 走行轮磨损 接触模型 侧偏刚度 

单位：重庆交通大学; 机电与汽车工程学院; 重庆400074; 南车洛阳机车有限公司; 河南; 洛阳471002