摘要：根据山区圆曲线路段的特点，分析了轮胎的受力和变形情况，建立了半挂汽车列车与山区圆曲线路段的耦合动力学模型。以牵引车和半挂车的轮胎侧偏角和折叠角为指标，运用提出的动力学仿真法分析了不同车速下圆曲线路段半径、超高、滑动附着系数对半挂汽车列车行驶安全性的影响，并与运行速度法和理论极限速度法的计算结果进行对比。仿真结果表明：当圆曲线半径为125m，路面超高为2％，滑动附着系数分别为0．20、0．35、0．50、0．80时，运用动力学仿真法求得的临界安全车速分别为20、35、55、72km·h-1，运用运行速度法求得的临界安全车速均为50km·h-1，运用理论极限速度法求得的临界安全车速分别为18、20、25、30km·h-1；当圆曲线半径为250m，滑动附着系数为0．35，超高分别为0、2％、4％、6％时，运用动力学仿真法求得的临界安全车速分别为35、38、25、20km·h-1，运用运行速度法求得的临界安全车速均为60km·h-1，运用理论极限速度法求得的临界安全车速分别为30、31、32、33km·h-1；当路面超高为6％，滑动附着系数为0．50，圆曲线半径分别为125、250、400、650m时，运用动力学仿真法求得的临界安全车速分别为58、62、70、72km·h-1，运用运行速度法求得的临界安全车速分别为50、60、68、71km·h-1，运用理论极限速度法求得的临界安全车速分别为28、37、48、60km·h-1。可见，提出的动力学仿真法考虑了车辆悬架动力学特性、天气与路面条件，可以准确描述半挂汽车列车的运行状态。

关键词：交通规划 山区公路 圆曲线路段 半挂汽车列车 行驶安全性 

单位：合肥工业大学交通运输工程学院 安徽合肥230009