摘要：在车路协同系统仿真的基础上，以局部交通网络的实时交通仿真为例，建立了车路协同系统视景仿真模型库，确立了视景仿真系统的框架体系结构。将视景仿真集成为整个仿真系统的一个联邦成员，建立了车车信息交互、车路信息交互的典型视景仿真功能模型。使用LoD模型简化技术对视景仿真功能模型进行分解，生成了5个不同精细程度的LoD模型。采用DOF、LOD、Switch功能化节点，从节点结构上优化了典型应用场景中的交叉口信号灯、车辆运动等相关模型，建立了一套类似模型几何形状的层级节点结构。构建了车路协同系统可视化视景仿真平台，包括HLA／RTI信息交互与控制模块、车路协同数据处理模块、信息交互模块、模型引导控制模块、视角动态切换模块与模型状态参数动态显示模块。采用建模优化相关技术，对典型交通场景进行了视景仿真。仿真结果表明：通过LOD模型简化技术，模型简化率最高可达95．5％，内存占用减少86．3％；通过视景仿真方法的使用，提高了渲染效率与系统仿真效率，车路协同典型交通场景验证了仿真方法的可行性。

关键词：智能交通系统 车路协同系统 hla rti 信息交互 

单位：北京交通大学电子信息工程学院 北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京100044 伦敦大学学院交通技术研究中心 伦敦WCIE6BT