摘要：针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人。介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性。该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求。

关键词：检测机器人 电缆沟 防火墙穿越 原地转向 

单位：合肥工业大学机械工程学院; 合肥230009