针对肘杆式液压注塑机开模过程中存在的液压冲击现象,为减小开模时振动冲击对注塑机的影响以及更好地对开模过程的振动冲击进行控制,根据注塑机的工作原理,设计了压力与振动实验测试分析系统,测试了不同压力、流量参数时,动模板的位移、合模油缸及泵出口压力、流量,以及动模板的振动加速度等参数;根据实验测试的结果,分析了压力、流量等参数对冲...
齿轮箱的性能直接影响着列车行驶的安全性,高速列车齿轮箱的设计对提高行驶安全性有着重要意义。列车在高速运行时,齿轮箱内部油压会产生较大波动,易造成润滑油泄漏,威胁列车运行的安全,需要研究密封系统以提高列车运行的稳定性。以某型高速列车齿轮箱密封系统作为研究对象,分别建立输出端与输入端的计算模型,模拟分析内部的压力场和速度场,对其...
以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和与顶层IPC工控机进行数据通信。
根据全国大学生工程训练大赛要求,介绍了"8"字无碳小车的设计理念、设计方案、轨迹模拟仿真、结果分析。其中方案设计部分主要对最初的二级齿轮传动部分做了改进优化。选用一体式齿轮箱,四级齿轮传动,采用多组小模数齿轮带动大模数齿轮,得到较平稳的传动,缩小中心距的同时提高了传动比,从而在有限的空间内增加小车所跑的圈数。
预估、判定老龄VLCC海上储油发生风险的概率及其后果的严重程度,寻求提高风险的应对和降低风险的能力,具有现实意义。老龄VLCC海上储油面临的环境复杂、多变,风险因素亦多样、多变,风险因素的取值较难。单纯的定量评价方法很难对此作出准确、客观的评价。文中采用AHP+模糊综合评价方法,将风险的定性评价与定量评价真正结合、统一起来,对风险评价...
为了更精准地估算矿场集输过程中处理原油时挥发性有机物的挥发量,提出一种基于处理原油过程中温度和压力变化引起溶解度变化,来近似估算原油处理全年VOCs排放量的模型。该模型利用蒸馏曲线和API重度可以得出轻组分化合物C1-C6在原油中溶解度的相互关系,并将调查区域收集到的现场值与该区域模拟分析的预测值进行对比。结果表明,利用该模型模拟出...
基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。
立式加工中心工作台作为夹持零部件的机构,其结构的动态特性对零部件的加工精度有着很大的影响。为了解工作台的动态特性,基于ANSYS Workbench平台对工作台建立了有限元模型,进行了计算模态分析,得到其固有频率与振型;同时运用MEscope软件对工作台进行了实验模态分析,结果表明,计算模态与实验模态前6阶固有频率误差均小于5%,在此基础上对其进行...
作为现代钻井系统的核心部件之一,连续脉冲发生器主要是利用过流面积的交错变化,使钻杆内流动的泥浆压力产生变化。其主要组成构件由定子和转子两部分组成,钻井液通过泥浆脉冲发生器时,会导致工具过流面积的交错变化,从而形成连续的压力脉冲。当钻井液通过泥浆脉冲发生器时,由于钻井液的流速较快,会产生明显的湍流现象。基于固液两流和冲蚀磨损...
为解决木板在加工过程中分类检测环节效率低、准确率不稳定的问题,结合Python设计了一套木板条纹间距和颜色自动检测系统。该系统能够从条纹间距的大小及板材颜色不均和不同两个方面来判断木板的级别,分别利用改进直方图算法和色度区间分类来实现。最后通过实验分析该系统的图像识别能力,测得识别准确率达92.3%,传送速度为8 cm/s。结果表明,该系...
以6-UPS并联机器人为研究对象,分析了机器人运动误差的主要来源,明确了优化方向。利用矩阵变换法建立起运动反解误差模型,为误差优化提供理论基础。针对安装所造成的运动误差问题,采用了最小二乘法拟合优化的办法对各安装点进行误差补偿。最后通过实例验证,此误差补偿方法合理可行。
针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人。介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性。该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求。
前车架是平地机主要承受载荷的部位之一,需要有一定的防振动能力,其性能好坏将会直接影响平地机的安全性和稳定性。为完成平地机前车架动态性能分析,利用Solid Works三维软件建立前车架的三维模型,再导入ANSYS中,对前车架进行模态分析,获取自由模态和约束模态前6阶固有频率及位移振型图,为平地机前车架的设计提供较为全面的数据参考。
介绍了冷冻鲳鱼的变频分拣系统的设计过程。给出了自动控制系统的设计流程图、系统的通信模式选择及参数设置、PLC控制程序及通信协议设置、变频器参数设置(无PID)。采用变频调速控制、重力感应检测控制、触摸屏软元件控制、人机交互功能组成了一套完整的冷冻鲳鱼自动分拣及传送系统,并进行了相关实验来验证系统运行的可行性、稳定性,以及电动机...
为应对开顶法施工模式对核电站反应堆厂房内施工环境和已安装设备的影响,需在筒体上方安装临时顶盖进行有效保护和方便吊装。针对现有临时顶盖整体结构庞大,需整体转动调整开口以达到任一位置吊装的要求,提出圆弧开合式的顶盖设计方案,3级圆弧顶盖分布在3个不同的轨道上,弧顶通过同一竖轴联接,每级顶盖可以单独转动,以满足任意位置的吊装要求。...
对光学瞄准镜镜身关键工序目镜端在专用夹具上的定位、夹紧方案进行研究,并根据零件的结构特点,设计目镜端专用夹具。采用ANSYS Workbench有限元软件对夹具中的夹紧弹性件进行静态结构分析,得到其应力和刚度。在保证夹具强度和刚度的前提下,基于ANSYS Workbench软件的拓扑优化模块,对夹紧弹性件进行优化设计。优化后的夹具质量减少了10.8%,提高...
在实际生产中衬套旋塞阀开关力矩偏大,阀门开关力矩不稳定是常有的现象。分析了影响衬套旋塞阀开关力矩的主要因素,给出了PTFE、UHMWPE等两种主要衬套材料的力学性能曲线,并提出了衬套旋塞阀开关力矩的计算方法。
针对线缆组件三维建模存在不同单位或单位内部不同部门之间,在设计流程、方法及接口的不统一,数据难以共享和传递,平台及基础库等方面的重复建设等问题,提出了高速列车线缆组件三维建模的对象、建模流程、建模步骤、模型检查、工程图生成及应用等内容。通过应用,实现了高速列车线缆组件三维建模方法的规范、统一、有序、高效。
介绍设计符合当地法规的抗飓风支架的方法。通过室外机的等效力学分析和平衡计算,获得支架需要承载的作用力,并通过有限元分析对设计的支架进行校核分析。
恶臭为环境中产生的各种让人嗅觉不舒服的气味,恶臭污染严重影响人们的生活环境、生活质量及身体健康。文中介绍的智能恶臭测定仪为恶臭气体自动化检测仪器,其嗅杯转动装置与进气胶管连接,嗅杯转动过程中,胶管容易拧结缠连变形,对恶臭检测过程和结果产生不良影响。新型嗅杯转动装置将转盘设计成混气阀上下盖分离结构形式,混气阀下盖与机体板固定...
为了满足快速成型设备温度均匀度要求,提出4种不同的热风循环式加热保温箱结构设计方案。采用有限元数值模拟方法,建立加热保温箱内流体域和固体域的有限元模型,通过热流固耦合模拟分析加热棒、鼓风机、进风口和出风口位置对温度均匀度和空气流速均匀度的影响。结果表明,加热棒位于加热保温箱左右两侧,鼓风机位于加热保温箱底部,进风口位于加热...
在完成针对于海上浮动核电站临时起重支架的结构设计基础上,进一步对支架在倾斜条件下的设计性能进行了理论计算及数值仿真分析。将支架结构简化为支撑梁结构,根据材料力学知识,对支架的弯曲正应力、切应力等力学参数进行了计算,借助有限元仿真软件,对10 000 N载荷作用下倾斜状态下的主要结构的主要性能进行了仿真分析,给出了相关计算的具体参数...
以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)...
为研究某型直升机农林喷洒系统的流量调节特性和泵特性,文中建立了由药箱、离心泵、三通电磁阀、节流阀、喷头等组成的系统仿真模型。通过设置不同的节流阀开度和喷头过流面积,模拟得到了喷洒系统的流量特性和泵特性。仿真结果表明,控制节流阀开度,能够实现喷洒流量调节;而改变喷头过流面积,能够显著拓宽流量调节范围。减小节流阀开度或喷头过流...
采用铁钻工对修井作业的管柱上卸扣时,由于管柱中心与井口中心不重合,造成管柱上/卸扣时剥皮、打滑,油管旋扣时偏扣等问题,同时也影响作业效率。文中提出一种修井铁钻工找中机构,可实现左右、前后两个方向自动找中,为修井铁钻工的推广应用提供了有力支撑。
基于液压连接器的使用工况和结构特点,确定采用四点弯曲加载原理进行液压连接器弯曲载荷试验的方案,据此设计了大吨位弯曲载荷试验装置,并对试验装置主承载件进行了有限元强度分析校核。利用该试验装置顺利完成了THC183/4-70Z锁块式液压连接器的弯曲载荷试验,试验过程中通过对被试件进行应力测试,反向计算得到的弯矩值与试验台数据采集系统采集...
介绍已加工圆周分布孔的位置度补偿加工技术。通过Leica AT901-B型激光跟踪仪对工件进行在线检测,得到圆周分布孔的实际坐标和位置度误差。按最大实体要求(MMR)补偿孔位置度公差,重新判定孔位置度误差是否合格。利用被测点理论坐标与实际坐标的差值fx、fy,经过测量坐标系与加工坐标系间的坐标变换,对孔位置度进行补偿加工,使孔的位置度误差得到...
采用回归分析法对山东地区某电站进行光伏发电功率预测。光伏电站实际运行数据表明,一年中每个季节的光伏功率有着明显的差别。将光伏电站监测数据中温度、风速、辐射量作为预测模型的输入量,每天的输出功率作为输出量,基于回归分析法来训练每个季节的光伏预测模型。为了验证光伏预测模型的准确性,使用模型预测下一年每个季节的光伏功率,并与实...
PRT因安装简单、使用可靠,是海底管道水上维修技术方案中的首选提管装备。文中以12"PRT为例,详细介绍其系统组成、规格数据、工作原理等,在此基础上详细阐述其具体安装步骤,并提出优化技术建议,进一步提高其安装效率,能够促进海底管道应急维修技术的发展,对其他类似项目也有借鉴意义。
针对传统的筋板框架天线结构所带来的结构复杂、零部件较多、表面精度低等特点。在满足雷达天线结构性能指标的前提下,对天线骨架的结构组成、结构形式等方面进行优化设计与工程实践,以实现雷达天线刚度好、质量轻、结构简洁、维护方便等目标。对类似天线结构设计具有一定的借鉴作用。
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