摘要：基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。

关键词：智能搬运 图像识别 openmv arduino 全向移动 

单位：河海大学机电工程学院; 江苏常州213000