摘要：在智能减振结构中,需要控制器有很好的鲁棒性,以保证在结构参数发生变化的情况下仍可以获得理想的控制结果.简单模糊逻辑控制在系统结构参数变化比较大的情况下,其鲁棒性能比较差.引入滑模控制的思想,把基本控制量分为等效控制量和开关控制量,并同时用两个模糊逻辑进行近似逼近,自适应率的设计保证了系统的稳定性,从而建立了直接型模糊自适应滑模控制.通过和简单模糊控制的控制结果比较,验证了直接型模糊自适应滑模控制在智能减振系统中的有效性.

关键词：智能结构 自适应模糊控制 滑模控制 减振结构 鲁棒性 

单位：清华大学精密仪器与机械学系; 北京; 100084