摘要：提出一种基于增量驱动和归约原理的多约束导航解算方法,该方法采用FOB的相对位姿变化量来驱动虚拟手、基于归约原理求解多约束运动导航,并将此方法应用于集成虚拟装配系统(IVAE).实例表明,该方法能有效地处理FOB与虚拟手的位姿分离以及多约束作用下的运动导航问题.

关键词：虚拟现实 虚拟装配 约束导航 

单位：上海交通大学CIMS研究所; 上海; 200030