摘要：多路换向阀是工程机械液压系统中的关键部件之一.综述了多路换向阀的发展历程,分析了其发展背景及存在的关键问题.着重分析了最新的抗流量饱和技术、负流量控制技术和带电液负载敏感的负载口独立控制电液比例多路阀.展望了该领域今后的研究方向.

关键词：多路换向阀 负载补偿 负载敏感 电液比例技术 负载口独立控制 

单位：浙江大学流体传动及控制国家重点实验室; 杭州; 310027