摘要：为解决陷波滤波器在实际应用中存在影响控制系统稳定性的问题和兼顾系统的干扰抑制和稳定特性,提出了一种陷波滤波器的设计方法.该陷波滤波器采用通用式结构,其中心频率分布在转子转速附近以抑制不平衡振动.陷波滤波器中的其他三个参数,与滤波器的带宽和极点分布相关,可影响系统的稳定性.推导出包含该陷波滤波器的系统传递函数和稳定方程,综合采用根轨迹、频域分析的方法,给出了这三个参数与系统稳定性的关系.然后考虑稳定裕量、刚度、振荡幅度和滤波效果的要求以设计陷波滤波器.试验结果表明,采用该设计方法的陷波滤波器,不仅使磁电轴承的转速衰减率和控制电压噪声分别减小91%和67%,而且也使系统的稳定性指标和附加振荡幅度满足设计指标.

关键词：静电支承 磁悬浮 陷波滤波器 不平衡 稳定性 

单位：清华大学精密仪器与机械学系; 北京100084