摘要：定子磁链定向的直接转矩控制技术逐渐被广泛应用于高性能异步电动机调速系统.而在低速运行阶段,由于定子电阻参数的变化,传统的磁场定向控制性能往往很差.基于此,利用波波夫超稳定理论提出了基于定子电流的参考模型自适应系统,通过定子电流反馈构成了对电动机参数进行闭环估计,不仅考虑了定子电阻与电动机转速变化参数,而且还考虑了电动机的转子电阻变化参数,进而加速了估计过程的收敛速度,提高了定子电阻及转速估计的精度.在此基础上,提出定子电阻整定的定子磁链估计方法,并建立一个定子磁场定向直接转矩控制的仿真系统.仿真结果进一步验证了其有效性.

关键词：定子电阻自整定 伪降阶磁链观测器 参考模型自适应系统 直接转矩控制 

单位：大连理工大学先进控制研究所; 大连116024