摘要：由于磁流变减振器数学模型滞环特性描述通常不能兼顾简洁、精确，而限制其实际工程应用，因此，设计用于数学模型，参数辨识和验证的几组不同的连续变化的激励振幅、频率和电流强度，并应用实物磁流变减振器进行动态特性测试。根据测试结果分析无电流输入以及激励位移、速度和电流强度变化时，磁流变减振器的弹性、阻尼、电流饱和等基本特征的动态非线性特性。依据试验分析结合非线性粘塑性模型和简单非线性Bingham模型，提出应用神经网络理论中神经元S型传递函数，实现减振器活塞运动方向发生变化时力-速度特性模型中阻尼力的平滑过渡：同时借鉴非线性滞环双粘性模型以活塞加速度方向的变化，判断压缩屈服和拉伸屈服两个不同过程的方法，建立描述磁流变减振器滞环特性的数学模型。进一步分析所建模型中可控阻尼力部分各个参数的物理意义。通过试验数据对S型滞环特性数学模型进行参数辨识，并重点分析速度-力特性曲线所形成滞环的斜率及宽度相关参数的可控特性，最后以试验数据验证S型滞环模型的正确性。

关键词：磁流变减振器 滞环特性 试验分析 数学建模 

单位：浙江科技学院机械与汽车工程学院; 杭州310012; 浙江大学机械与能源学院; 杭州310027