摘要：首先分析研究现有的具有代表性的几种模块划分原则，在此基础上提出划分原则的四个评价指标。通过对现有几种典型划分原则的比较总结，提出一种三维维系下的模块划分原则。接着，对现有几种典型的模块划分方法进行分类分析，并对其进行优劣分析和比较。在此基础上提出模块柔性划分方法，尤其强调该柔性方法中与工程实践相结合的部分——已有产品族模块化改造，并分别以流程框架图的形式阐述上述模块划分方法的内容和步骤，进而明确划分模块的具体数学实现方法。结合工程实践，以起重机中的典型部件——“梁”为例，进行柔性划分方法的应用验证。

关键词：模块化分 柔性划分方法 谱系聚类 

单位：机械科学研究院; 北京100044; 太原重型机械集团有限公司; 太原030000