摘要：根据柔顺薄板的弹性变形原理，设计一种整体式空间三自由度柔顺并联微动平台。分析该平台的输入耦合特性，对三种输入耦合形式对定位精度的影响进行讨论。基于有限元法，给出平台的刚度模型，对平台的结构尺寸进行优化设计，并通过ANSYS仿真分析验证优化结果的正确性。在此基础上进一步建立平台的位置正解和位置逆解方程，对平台的定位精度进行试验研究，提出一种基于理论分析模型的试验修正方法，该方法能有效提高平台的定位精度，研究表明该平台具有亚微米级的定位精度。

关键词：定位平台 输入耦合 优化设计 位置正解 

单位：华南理工大学机械工程学院; 广州510640