摘要：Unscented卡尔曼滤波器（UKF）在许多非线性估计问题中是一种估计性能优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的非线性滤波方法。然而在永磁直线同步电动机无位置传感器控制中，UKF是否能提高永磁直线电动机位置与速度的估计性能却尚未见研究。针对永磁直线同步电动机进给系统的特点，建立用于位置与速度估计器的永磁直线同步电动机进给系统模型，提出永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统。通过仿真和试验对UKF的估计性能进行评估，并与EKF进行了比较。仿真及试验结果表明，UKF在估计性能与EKF相当，然而UKF的计算量却比EKF大，使得在高速永磁直线同步电动机无位置传感器控制这一特定问题上，EKF比UKF更有效。

关键词：unscented卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 永磁直线同步电动机 无位置传感器控制 

单位：浙江工业大学信息工程学院; 杭州310032; 浙江大学现代制造工程研究所; 杭州310027