摘要：在对等残余高度刀具轨迹规划算法加工参数曲面研究的基础上，提出带有误差补偿值的复杂参数曲面高精度刀具轨迹规划算法——高精度刀轨误差补偿算法。通过分析刀触点及与之相应的相邻路径上的粗、精刀位对应点间的关系，引入误差补偿值以提高精对应刀位点的求解精度，得到经过合理简化的误差补偿值表达式，并得出粗、精对应刀位点与理论刀位点的距离误差表达式。高精度刀轨误差补偿算法可以在满足插补运算实时性要求的前提下，使相邻轨迹上与刀触点相对应的刀位点的参数值计算精度得到极大提高，进而提高复杂参数曲面的加工刀具轨迹精度。以使用平底铣刀为例进行仿真加工，结果表明高精度刀轨误差补偿算法适合进行对复杂参数曲面的高精度加工。

关键词：复杂参数曲面 刀具轨迹规划 误差补偿 实时性 高精度 

单位：天津大学机械工程学院; 天津300072