摘要：针对软数控混合任务调度，提出一种两级结构调度策略：对实时周期性任务采用时间触发，实时突发性任务则采用事件触发。建立混合任务模型并定义相关概念，给出调度策略的架构，并对调度算法、任务可调度性及时标间隔进行深入研究。将提出的两级调度策略应用到基于Windows CE．NET的软数控系统中，分析软数控系统结构和任务划分。最后，对调度策略进行试验验证，结果表明该方法能保证混合任务的确定性，从而提高软数控系统的性能。

关键词：混合任务 软数控 两级调度 windows 

单位：华南理工大学机械工程学院 广州510640 广东机电学院计算机系 广州510515