摘要：某燃料电池轿车在加速起动与回馈制动时会发生明显的纵向冲击抖振现象。针对这一问题，建立包含电动机、电动机轴、减速器／差速器总成、左右半轴、左右车轮／车身七个子模块，考虑减速器齿轮齿侧间隙与啮合刚度特性以及轮胎一地面摩擦特性的非线性动力传动系统动态模型。运用Matlab／Simulink软件对起步加速与回馈制动工况下的整车与动力传动系统的动态响应进行了仿真预测。仿真结果表明，燃料电池轿车动力传动系统会在电动机工作转矩发生突变时产生动力传动系统的扭转振动现象和整车的纵向抖振现象，齿侧间隙会引起齿轮的拍击现象并加剧动力传动系统的动载荷。研究成果能够合理解释燃料电池轿车纵向抖振的机理，可以为燃料电池轿车等电动汽车的动力传动系统的动态匹配设计提供理论方法。

关键词：燃料电池轿车 电动动力传动系统 纵向振动与冲击 

单位：同济大学汽车学院 上海200092