摘要：以液压振动桩锤这种大功率惯性振动机械为对象，用机电液耦合动力学理论研究液压驱动控制的偏心回转系统的自同步特性问题。建立无相位差监控的惯性振动机同步系统的机电液耦合模型，对该模型进行仿真研究，分析摩擦转矩、动刚度、动阻尼、激振器结构参数和液压马达泄漏等各种因素对自同步系统稳定工作过程和过渡过程的影响。建模和仿真结果显示，上述各种因素之间及其与振动机的机体之间相互影响、具有复杂的耦合关系，可以通过修正阻尼、刚度、泄漏系数及激振器结构参数等，来提高同步效果，其中刚度和泄漏系数调节效果最明显。研究表明，建模仿真正确反映了上述各种因素影响与振动机的机体之间的耦合关系，对于优化液压驱动的振动机械机电液系统设计具有理论指导意义。

关键词：液压驱动控制 偏心回转振动机 自同步 液压振动桩锤 

单位：中南大学机电工程学院 长沙410083 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110004