摘要：随着社会和科学技术的发展,非线性系统动力学问题的研究越显重要,其研究目的就是利用非线性动力学理论,阐明复杂力学现象的机理,研究在不同的初始条件和系统参数改变的情况下,系统的定性和定量变化规律。汽车作为一种工业产品的高度集成,其非线性因素无所不在,其中,又以行驶动力学中的非线性特征最为显著,其非线性因素主要集中在座椅、悬架和轮胎。目前,关于汽车行驶非线性动力学的混沌已有研究;另一方面,混沌理论也可用于汽车混沌振动信号的分离与检测。混沌的研究方法包括数值法、解析法以及统计描述法,而由于混沌运动的高度复杂性,大多数的研究都是以数值法为主。大量研究表明：汽车非线性系统具有非常丰富和复杂的动力学现象,即使最简单的单自由度汽车非线性垂向振动系统也可能出现混沌运动。并对一些近期值得关注的研究进行展望。

关键词：汽车 动力系统 非线性动力学 混沌 

单位：同济大学汽车学院 上海201804 东京大学生产技术研究所 东京153-8505日本