摘要：仿生机器鱼推进机理实验与控制研究 作者：文力 毕业学校：北京航空航天大学 指导教师：王田苗 为未来仿生水下航行器的高效游动提供定量的试验测量手段、科学的测量结果和高效的游动控制方法，围绕仿生机器鱼的推进效率，从以下几个方面进行研究并取得相关的成果。

关键词：博士论文 北京航空航天大学 仿生机器鱼 机械 试验测量 

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