摘要：项目负责人：李亮（E-mail：liangl@tsinghua.edu.cn）依托单位：清华大学项目批准号：509050921.项目简介汽车稳定性控制系统（ESP）是当前国际汽车动力学领域前沿技术。它可降低30%交通事故率,自2012年起欧、美等立法要求新车装备ESP。目前ESP技术被国际企业垄断,但是即使装备ESP仍有近70%汽车瞬态失稳难以避免,因此亟需发展稳定性控制理论，研制新一代稳定性控制技术。

关键词：临界区域 项目批准号 动力学状态 领域前沿 控制方法研究 

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