摘要:项目负责人:朱大奇(E-mail:dqzhu@shmtu.edu.cn)依托单位:上海海事大学项目批准号:510752571.项目简介海洋深处工作环境复杂、多变、难以预测,自治水下机器人(Autonomous underwater vehicles,AUV)与母船之间没有任何物理连接、高度自治、同时自身携带动力能源有限,为了使AUV能够在复杂水下环境中、有限的时间内,高效完成多目标作业任务且能够有效避开障碍物,其水下路径规划与避障技术研究十分关键。
关键词:机器人路径规划 水下机器人 避障 项目批准号 underwater
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