摘要：项目负责人：许立忠（E-mail：xlz@ysu.edu.cn）依托单位：燕山大学项目批准号：510753501.项目简介机电集成超环面传动集超环面行星传动技术、驱动技术和控制技术于一体,是一种新概念的机电集成广义复合传动。该传动结构紧凑,输出转速和转矩可控、可以使现有机电系统的结构组成大为简化。除航空、航天和车辆等要求结构紧凑的领域外，尚可用于机器人控制和飞行器制导等控制精度要求高的技术领域，具有广阔的应用前景。

关键词：环面 输出转速 复合传动 项目批准号 行星传动 

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