摘要：剥线钳是一种用于剥去电线绝缘皮的手持工具。现有的剥线钳结构复杂、成本高、容易磨损。考虑到剥线钳在运动过程中自由度会发生变化，将变胞变换的思想引入剥线钳的设计中，基于柔顺五杆机构得到一种新型的柔顺剥线机构。利用伪刚体模型法对柔顺剥线钳的不同工作状态进行建模，给出了相应的运动静力学模型；根据剥线钳的设计要求建立优化目标函数，并采用粒子群算法完成了优化设计。参照优化结果加工的样机对不同规格的电线进行剥线测试，证实该新型柔顺剥线钳具有较好的剥线效果，可大幅降低现有剥线钳的成本，便携且具有结构简单、工作可靠等优点。

关键词：剥线钳 柔性机构 变胞变换 粒子群算法 

单位：f西安电子科技大学机电工程学院 西安710071