摘要：将制动工况分为普通制动、紧急制动和惯性制动三种，研究不同制动工况下手动变速器（Manual transmission, MT）车辆优秀驾驶员的操控特点。将普通制动工况和紧急制动工况归为减速制动这一类情况对机械式自动变速器（Automated mechanical transmission, AMT）车辆进行研究。结合某重型越野车辆的车辆参数和试验数据，分析位置式电控柴油机的特性，提出油门关闭时其发动机转速存在一个固有转速下降率的概念，指出由于外界的原因来延缓或加快这一变化率时，发动机都将产生阻碍这一运动趋势的转矩。在对制动过程中传动系统动力学模型进行详细分析的基础上，讨论不同制动工况下发动机的作用。根据发动机转速及其下降率、变速器输出轴转速及其下降率，结合当前档位、离合器状态以及制动信号来识别普通制动和紧急制动，制定减速制动时AMT车辆换档控制策略，通过实车道路试验进行验证。

关键词：制动工况 普通制动 紧急制动 机械式自动变速器 换档控制策略 

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京100081