摘要：针对复杂产品中管路布局耗时长，返工率高的问题，提出一种基于工程规则的管路自动布局与综合优化方法。该方法采用运动规划算法对管路系统进行自动布局，在此基础之上通过模拟退火算法对管路布局方案进行优化。在布局完成后，综合考虑管路的可加工性，结构特性，强度特性等工程约束，采用一种基于一阶谓词的知识建模方法建立了管路布局知识库，在此基础上提出一种基于ASP推理机的管路系统自动评价技术，实现了管路布局的综合评价，并将评价结果反馈给设计人员进行布局方案的优化。以航空发动机液压管路系统为例进行了应用验证，证明了该方法的正确性。

关键词：管路自动布局 工程规则 管路评价 管路优化 快速扩展随机树 

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京100081