摘要：插电式混合动力汽车随着电功率比的逐渐提升实现了机电耦合系统的能量深度混合。然而在应对复杂瞬变的城市公交工况时，如何通过设计实时高效的能量管理策略实现插电式混合动力客车全工况能量消耗最优已成为学术界的研究热点。考虑城市公交工况路况信息对能量分配的影响以及同轴并联式系统构型的自身特点，提出等效坡道在线估计及相应的电池荷电状态（Stateofcharge，soc）轨线修正方法，在此基础上利用等效油耗最小策略（Equivalent consumption minimization strategy,ECMS）设计一种实时优化能量管理策略，将整条公交线路的能量需求进行合理分配，另外对发动机起停的约束条件保证了发动机的合理高效运行。仿真结果表明所提出的实时优化能量管理策略与实际中应用的规则策略相比，对整车燃油经济性的提升更为显著，且可以更好地匹配公交工况与动力系统构型。实车试验结果也验证了所提出方法的有效性。因此所提出方法为基于优化理论的实车控制策略应用提供了理论依据。

关键词：同轴并联插电式混合动力客车 坡道估计 能量管理策略 实时优化 

单位：燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京100084