摘要:机器人磨削系统能够替代低效和高污染的手工曲面打磨作业,降低生产准备时间和设备成本,特别适用于小批量曲面零件的磨削加工。接触轮为橡胶等柔性材质,工件与工具之间存在弹性接触,有利于提高工件表面质量,但接触轮易变形,导致实际磨削量不易控制。研究砂带张紧对接触轮变形和磨削深度的影响,采用弹性力学平面问题的复变函数解法,建立模型并求解得到了接触轮的变形分布规律,与商用有限元软件的结果进行对比,验证了解析模型的正确性。建立改进的磨削深度预测模型,得到了接触区域内的磨削深度分布,试验验证了模型预测误差小于3.1%。该方法可以更为准确快速地预测机器人砂带磨削深度,为提高复杂曲面磨削精度提供了理论指导。
关键词:砂带磨削 接触轮 变形 磨削深度 机器人加工
单位:北京航空航天大学机械工程及自动化学院; 北京100191
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
相关期刊
初中生世界 数学大世界·初中版 初中生世界·九年级物理 数理化解题研究·初中版 初中生世界·八年级物理 考试·双语读写 北大佛学 时代文学·上半月 发明与创新·高中生 语数外学习·高中版高一年级相关范文
接触网施工总结