摘要：利用一对横向放置的线性弹簧在垂向产生负刚度，与垂向正刚度线性弹簧并联组成准零刚度隔振系统，结合低地板有轨电车转向架U型侧架，设计出适用于低地板有轨电车的准零刚度二系悬挂系统。对所设计的二系悬挂系统分别进行静力学、动力学分析，得到其刚度特性和传递率特性。通过SIMAPCK动力学仿真软件建立了三车连挂低地板有轨电车模型，与MATLAB／SIMULINK进行联合仿真。研究结果表明，与等效线性弹簧二系悬挂系统相比，准零刚度二系悬挂系统隔振频率范围更广，尤其是在低频阶段，具有良好的隔振特性，可以有效减小车体振动，提高运行平稳性，改善乘坐舒适度。

关键词：低地板有轨电车 准零刚度 联合仿真 运行平稳性 传递率 

单位：同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海201804