摘要：为了提高双直线电动机驱动的同步直接进给轴的运动精度，对该类直接进给轴的全行程热误差在线补偿方法进行了研究。分析了双直接进给轴全行程热误差的影响因素，提出一种基于核偏最小二乘法（Kernel partial least squares，KPLS）和模糊逻辑相结合的双直接进给轴全行程热误差的在线补偿方法。应用激光干涉仪测量其热变形量，使用热电偶和红外测温仪测量进给机构关键点的温度，以时间匹配温度和变形量数据建立统计样本，在均匀离散点位置建立热误差KPLS识别模型，通过在线计算得到离散点热误差补偿量，再根据任意位置与离散点的模糊关联程度，综合计算全行程任意位置处热误差补偿量。以此理论为基础，建立补偿决策函数和补偿系统，依据补偿决策函数智能推断补偿值，通过向数控系统发送补偿码实现在线补偿。在自构建的龙门双直线电动机驱动的直接进给轴平台上，进行全行程热误差在线补偿试验研究，结果表明：混合KPLS与模糊逻辑可以有效的对双直接进给轴全行程热误差在线补偿，经过随机测试验证，补偿后的进给精度提高了50％。

关键词：热误差 直线电动机 kpls 模糊逻辑 在线补偿 

单位：上海理工大学机械工程学院; 上海200093; 江苏自动化研究所; 连云港222061