摘要：为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及发电机功率,实现了发动机动力的合理分配。对样机进行场地试验,结果表明：该策略能有效的控制混合动力地下铲运机运行,与传统柴油地下铲运机相比节油效果达到25.9%,实现了节能目的。

关键词：地下铲运机 混合动力 功率跟随控制 燃油经济性 

单位：北京科技大学机械工程学院; 北京100083; 北京安期生技术有限公司; 北京100083