摘要：对刚体导引四杆机构综合问题中产生的非线性方程求解问题进行了研究.在概述区间数的概念及其运算规则的基础上,介绍了区间牛顿迭代算法,运用区间运算软件IntPakX v1.0对刚体导引四杆机构综合问题进行了计算,求得了全部解.

关键词：区间数学 刚体导引 牛顿迭代算法 机构综合 平面连杆机构 

单位：湖南文理学院机械工程系，湖南常德415003