摘要：根据平面高级杆组装配构形的位置方程以及相应的Jacobia矩阵,应用计算机代数法,经过逐次消元,导出了对应装配构形位置方程出现特殊位置时的导出方程组,由此得到了用结构参数表示的该类杆组装配构形在特殊位置上的全部位置符号解.并分析了特殊位置数目、形态及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式.

关键词：平面高级杆组 装配构形 计算机代数法 位置方程 jacobia矩阵 

单位：苏州大学机电工程系，江苏苏州215021