摘要：介绍了基于键合图理论的混合驱动五杆机构的动力学分析方法,给出了机构的键合图模型,为确定混合驱动五杆机构的主辅驱动力、力矩大小提供了一种规则化,适合于计算机自动生成的动力学程式,并给出了其动力学分析一具体实例.

关键词：混合驱动机构 功率键合图 动力学分析 主辅驱动 

单位：东华大学机械工程学院，上海200051