摘要：针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了机构中杆长尺寸误差和运动副侧隙等随机变量对转臂轴承栽荷的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆传动时,更好地计算各构件的强度、动力性能及机构可靠性等提供了一定的理论基础.

关键词：双曲柄环板式针摆传动 平行四杆机构 误差 力分析模型 

单位：大连铁道学院机械系，辽宁大连116028