摘要：针对平面运动从动件等径凸轮机构，根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件，分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围，进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值城图，为谈机构的设计与使用提供了方便。

关键词：等径凸轮 平面运动从动件 凸轮运动角 摆杆摆角 许用传动角 

单位：苏州大学机电工程学院; 江苏苏州215021