摘要：针对沥青混凝土路面施工过程中出现的窝工、待料和设施闲置的现象。文中以施工过程中摊铺机对物料的供需平衡为中心，利用混杂控制理论分析了物料的供应特性。并通过多主体技术实现供料设施的动态调度，提出了设施调配的队列法，并通过二级广播的通讯方式实现。这种方法对于保障施工的连续性、设施的经济调度和容错策略起到积极的作用。

关键词：机群 物料供应 混杂控制 多主体 队列法 

单位：天津大学自动化学院; 天津300072; 天津大学机械工程学院; 天津300072