摘要：基于已有的动力学模型，以SHQ40偏置式三环传动为例，对设计参数系统动态性能的影响进行了分析。这些设计参数包括：行星轴承刚度、齿轮综合啮合刚度、输出轴支承轴承刚度、内齿板质量、齿轮啮合角、输入轴和支承轴间距及输入转速等，根据这些分析，可以提出改善三环传动动态性能的可能途径。

关键词：三环传动 动态特性 动载荷 

单位：上海理工大学机械工程学院; 上海200093