摘要：考虑机构机械误差。将机械误差作为随机因素，以制造成本作为优化设计的目标，对结构参数误盖进行优化设计，最优分配设计参数的公差，降低机构的总体加工成本，较好地解决设计性能与经济性之间的矛盾。

关键词：随机误差 制造成本 稳健性优化设计 

单位：河北理工大学机械工程学院; 河北唐山063009